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FP-R2GSのコネクター形状ですが3ピンで間隔の広い所と狭い所がありピンが受信機から出てない形状でしょうか?(資料がないので教えて頂けますか？）

[- --]このような形状であれば左から[信号、＋、?]のピン配置です。

20年程前の受信機なので市販品で変換コネクターはないと思います。
双葉のサービスに問い合せるのが良いと思います。
コネクターがあれば取り寄せて自分で作るか受信機を開けて配線すればよいと思います。あまりに費用がかかりそうなら新しい受信機を購入されるのも良いかも知れません。