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何本か技術的なドキュメントを書きたいんだが、良いジェネレータが見つからない。一つのリソースからHTMLとPDFを生成したい。体裁としてはAppleの開発ドキュメントのようなものを想定している（例 Core Data Programming Guide）。frameなどで章を行き来できることが最低条件である（伝統的なprevious, next, topナビゲーションからは脱却したい）。