からくりチームか。

そこでアイシン・エィ・ダブリュのからくりチームは、熟練工に同作業のコツを聞き回った。その結果、溝合わせのために部品を120°回転させては戻す揺動の動作(1)と、部品全体を軽く上下に動かす動作(2)の2つがポイントだと分かった。これらを機械に置き換えたのが、上の写真のからくりだ。