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作業自体は２０分ぐらいで終わりました。
オイルチェンジャー便利です。

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ホンダ純正ＨＡＭＰエンジンオイルＳＭ１０W-３０　20L缶　

セレナの指定オイルは0W-20ですが、拝見したところ10W-30。